工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)化是現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展的方向,機(jī)械手是工業(yè)應(yīng)用中非常普及的使用的一種現(xiàn)代智能化的工具，其職能的機(jī)械手臂為我們帶來很多我們?nèi)祟愃荒茏龅降墓ぷ�，提高了工作效率和質(zhì)量，讓我們可以解放我們的雙手來去做更多的其他的管理方面的事情,在生產(chǎn)的過程中機(jī)械手所能承載有效載荷是有限的,不同型號(hào)的機(jī)械手，它的載荷不僅不同，應(yīng)用范圍也不同。當(dāng)然大多數(shù)都是根據(jù)工藝的不同來選型，什么是有效載荷呢?
有效載荷是指機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人抓取制品的額定重量，在數(shù)值上等于部件重量與臂端工具重量之和。因此在采購工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候，應(yīng)該估算出該機(jī)械手可能要操作的部件的最大重量，并從機(jī)械手供應(yīng)商那里得到臂端工具的重量，算出有效載荷。
工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械手的轉(zhuǎn)矩也是衡量其性能的一個(gè)重要參數(shù)。轉(zhuǎn)矩的定義是力繞軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，是有效載荷與機(jī)械手樞軸距離的函數(shù)。為確保機(jī)械手能操縱部件，就要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手所能提供的可用轉(zhuǎn)矩之間的大小。
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